Robotul de sudura FD-V20 este potrivit pentru lucrul cu obiectele mai usoare, precum si pentru aplicatii de sudura.
Model
|
FD-V20
|
Structura
|
Articulatie verticala
|
Numar de axe
|
7
|
Punctul P (zona de lucru)
|
R=1.710 mm
|
Capacitate maxima de incarcare
|
20 kg
|
Repetabilitate
|
+/- 0,07 mm
|
Sistem de actionare
|
Servomotoare de curent alternativ
|
Greutate
|
321 kg
|
Zona de lucru
|
Roka
|
1. Ax rotatie
|
+/- 170 °
|
2. Ax inclinatie
|
-155 ° ~ + 100 °
|
3. Ax rotatie
|
-170 ° ~ + 260 °
|
Incheietura
|
4. Ax rotatie
|
+/- 180
|
5. Ax inclinatie
|
-50 ° ~ + 230 °
|
6. Ax rotatie
|
+/- 360 °
|
Viteza maxima
|
Roka
|
1. Ax rotatie
|
195 ° / s
|
2. Ax inclinatie
|
190 ° / s
|
3. Ax rotatie
|
180 ° / s
|
Incheietura
|
4. Ax rotatie
|
400 ° / s
|
5. Ax inclinatie
|
400 ° / s
|
6. Ax rotatie
|
600 ° / s
|
Capacitate maxima de incarcare – cuplu admisibil
|
1. Ax rotatie
|
43,7 Nm
|
2. Ax inclinatie
|
43,7 Nm
|
3. Ax rotatie
|
19,6 Nm
|
4. Ax rotatie
|
1,09 kg / m 2
|
5. Ax inclinatie
|
1,09 kg / m 2
|
6. Ax rotatie
|
0,24 kg / m 2
|
Temperatura ambient/ umiditate relativa
|
0 ~ 45 ° / 20 ~ 80%
|
Sarcina maxima a bratului superior
|
20 kg
|
Pozitia de montare
|
In picioare, suspendat pe perete
|