Robotul de sudura FD-V6L este un manipulator foarte flexibil pentru toate aplicațiile de sudare: MIG / MAG și TIG. Robotul cu raza lunga de actiune AII-V6L (bratul extins cu 500 mm) indeplineste toate cerintele pentru lucrul cu piesele mai mari.
Model
|
FD-V6L
|
Structura
|
Articulatie verticala
|
Numar de axe
|
6
|
Punctul P (zona de lucru)
|
R=2.006 mm
|
Capacitate maxima de incarcare
|
6 kg
|
Repetabilitate
|
+/- 0,08 mm
|
Sistem de actionare
|
Servomotoare de curent alternativ
|
Greutate
|
280 kg
|
Zona de lucru
|
Roka
|
1. Ax rotatie
|
+/- 170 °
|
2. Ax inclinatie
|
-155 ° ~ + 100 °
|
3. Ax rotatie
|
-170 ° ~ + 260 °
|
Incheietura
|
4. Ax rotatie
|
+/- 180
|
5. Ax inclinatie
|
-50 ° ~ + 230 °
|
6. Ax rotatie
|
+/- 360 °
|
Viteza maxima
|
Roka
|
1. Ax rotatie
|
195 ° / s
|
2. Ax inclinatie
|
200 ° / s
|
3. Ax rotatie
|
200 ° / s
|
Incheietura
|
4. Ax rotatie
|
420 ° / s
|
5. Ax inclinatie
|
420 ° / s
|
6. Ax rotatie
|
620 ° / s
|
Capacitate maxima de incarcare – cuplu admisibil
|
1. Ax rotatie
|
11,8 Nm
|
2. Ax inclinatie
|
9,8 Nm
|
3. Ax rotatie
|
5,9 Nm
|
4. Ax rotatie
|
0,30 kg / m 2
|
5. Ax inclinatie
|
0,25 kg / m 2
|
6. Ax rotatie
|
0,06 kg / m 2
|
Temperatura ambient/ umiditate relativa
|
0 ~ 45 ° / 20 ~ 80%
|
Sarcina maxima a bratului superior
|
20 kg
|
Pozitia de montare
|
In picioare, suspendat pe perete
|